4D shuttle sistemi standardnog tipa
Vertikalni i horizontalni automobil se sastoji od dva seta pogonskih sistema i dva seta sistema dizalica. Dva seta pogonskih sistema su odgovorni za hodanje primarnih i sekundarnih prolaza; jedan od dva seta dizalica je odgovoran za podizanje robe, a drugi je odgovoran za vožnju primarnih i sekundarnih prolaza. Switching; i glavni i sekundarni kanal usvajaju DC regulaciju brzine rada servo bez četkica, kriva regulacije brzine je glatka, a stabilnost rada dobra. I glavni i sekundarni uređaji za podizanje koriste DC motore bez četkica, koji se oslanjaju na mehanizme zupčanika za podizanje i spuštanje.
Vertikalni i horizontalni automobil ima pet načina rada: daljinsko upravljanje, ručni, poluautomatski, lokalni automatski i online automatski.
Dolazi sa višestrukim sigurnosnim zaštitama i sigurnosnim upozorenjima, regionalnim sigurnosnim alarmima, operativnim sigurnosnim alarmima i interaktivnim sigurnosnim alarmima.
standardno poslovanje
Sastavljanje prijema i skladištenje van skladišta
Premještanje i naplata zaliha mijenjaju sloj
Tehnički parametri
| projekat | Osnovni podaci | Napomena | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Primenljiva posuda | Širina: 1200 mm Dubina: 1000 mm | ||
| Maksimalno opterećenje | Max 1500kg | ||
| visina/težina | Visina tijela: 150 mm, težina šatla: 350 kg | ||
| hoda glavni X smjer | brzina | Maksimalna brzina u praznom hodu: 2,0 m/s, najviše pri punom opterećenju: 1,0 m/s | |
| ubrzanje hodanja | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1000W | Servo bez četkica | |
| drajver servera | Servo drajver bez četkica | Domaći servo | |
| Hodajte u Y smjeru | brzina | Maksimalna brzina bez opterećenja: 1,0 m/s, maksimalno opterećenje: 0,8 m/s | |
| ubrzanje hodanja | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1000W | Servo bez četkica | |
| drajver servera | Servo drajver bez četkica | Domaći servo | |
| podizanje tereta | Visina podizanja | 30mm | |
| motor | Motor bez četkica 48VDC 750W | Domaći servo | |
| glavna dizalica | Visina podizanja | 35mm | |
| motor | Motor bez četkica 48VDC 750W | Domaći servo | |
| Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje hodanja: pozicioniranje bar koda/lasersko pozicioniranje | Njemačka P+F/SICK | |
| Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje hodanja: fotoelektrični + enkoder | Njemačka P+F/SICK | |
| Pozicioniranje posude: laser + fotoelektrični | Njemačka P+F/SICK | ||
| Kontrolni sistem | S7-1200 PLC programabilni kontroler | Njemačka SIEMENS | |
| daljinski upravljač | Radna frekvencija 433MHZ, udaljenost komunikacije najmanje 100 metara | Uvoz prilagođen | |
| Napajanje | litijumska baterija | Domaći kvalitet | |
| Parametri baterije | 48V, 30AH, vrijeme upotrebe ≥ 6h, vrijeme punjenja 3h, vrijeme punjenja: 1000 puta | bez održavanja | |
| metoda kontrole brzine | Servo kontrola, mala brzina konstantnog obrtnog momenta | ||
| Metoda kontrole prečke | WCS zakazivanje, touch kompjutersko upravljanje, daljinsko upravljanje | ||
| nivo radne buke | ≤60db | ||
| Zahtjevi za farbanje | Kombinacija stalka (crna), gornji poklopac crveni, prednji i zadnji aluminijski bijeli | ||
| temperatura okoline | Temperatura: 0℃～50℃Vlažnost: 5% ~ 95% (bez kondenzacije) | ||
