4D shuttle sistemi za primenu velikih opterećenja
Opis
Kao osnovna oprema inteligentnog sistema gustog skladištenja, 4D-šatl se uglavnom sastoji od kombinacije okvira, električnog sistema, sistema napajanja, sistema za vožnju, sistema za podizanje, senzorskog sistema itd. Ima pet režima: daljinsko upravljanje, ručni, polu- automatski, lokalni auto i online auto. Dolazi sa višestrukim sigurnosnim zaštitama i sigurnosnim upozorenjima, regionalnim sigurnosnim alarmima, operativnim sigurnosnim alarmima i interaktivnim sigurnosnim alarmima. Kućišta su povezana zavarivanjem zaštićenim plinom i vijcima visoke čvrstoće. Kombinacija regala ima dvoslojnu strukturu. Izgled je obojen sprejom, a obrađeni dijelovi i električni nosači su galvanizirani. Ima dva seta pogonskog sistema i dva seta sistema za podizanje. Pogonski sistemi su zaduženi za XY smjerove. Jedan od sistema za podizanje je zadužen za podizanje tereta, a drugi za prebacivanje primarne i sporedne trake. Smjer visine Z može ostvariti promjenu sloja 4D-šatla korištenjem prilagođenog lifta. Da bi se ostvarila funkcija pristupa trodimenzionalnom prostoru.
Struktura tipa teškog opterećenja je u osnovi ista kao i kod standardne verzije. Glavna razlika je u tome što je nosivost znatno poboljšana, a nosivost će dostići skoro dva puta od standardne verzije. Nosivi dizajn mehanizma za podizanje je ojačan, a snaga motora za podizanje je povećana kako bi se osiguralo da nosivost može doseći 2,5T. Snaga pogonskog motora ostaje nepromijenjena. Da bi se povećao izlaz, omjer redukcije se povećava, a brzina trčanja 4D šatla će se shodno tome smanjiti.
standardno poslovanje
Sastavljanje prijema i skladištenje van skladišta
Premještanje i naplata zaliha mijenjaju sloj
Technical Parameters
| projekat | Osnovni podaci | Napomena | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Primenljiva posuda | Širina: 1200 mm Dubina: 1000 mm | ||
| Maksimalno opterećenje | Max 25 00 kg | ||
| visina/težina | Visina tijela: 150 mm, težina šatla: 350 kg | ||
| Pješačenje glavni X smjer | brzina | Maksimalno opterećenje bez opterećenja: 1,5 m/s, maksimalno puno opterećenje: 1 ,0 m/s | |
| ubrzanje hodanja | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1 5 00W | Uvezeni servo | |
| drajver servera | Servo drajver bez četkica | Uvezeni servo | |
| Hodajte u Y smjeru | brzina | Maksimalno opterećenje bez opterećenja: 1,0 m/s, maksimalno puno opterećenje: 0,8 m/s | |
| ubrzanje hodanja | ≤ 0,6m/S2 | ||
| motor | Servo motor bez četkica 48VDC 15 00W | Uvezeni servo | |
| drajver servera | Servo drajver bez četkica | Uvezeni servo | |
| podizanje tereta | Visina podizanja | 30 mm _ | |
| motor | Motor bez četkica 48VDC 75 0W | Uvezeni servo | |
| glavna dizalica | Visina podizanja | 35 mm | |
| motor | Motor bez četkica 48VDC 75 0W | Uvezeni servo | |
| Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje hodanja: pozicioniranje bar koda / lasersko pozicioniranje | Njemačka P+F/SICK | |
| Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje hodanja: fotoelektrični + enkoder | Njemačka P+F/SICK | |
| Pozicioniranje posude: laser + fotoelektrični | Njemačka P+F/SICK | ||
| Kontrolni sistem | S7-1200 PLC programabilni kontroler | Njemačka SIEMENS | |
| daljinski upravljač | Radna frekvencija 433MHZ, udaljenost komunikacije najmanje 100 metara | Uvoz prilagođen | |
| Napajanje | litijumska baterija | Domaći kvalitet | |
| Parametri baterije | 48V, 30AH, vrijeme upotrebe ≥ 6h, vrijeme punjenja 3h, vrijeme punjenja: 1000 puta | Kapacitet može varirati ovisno o veličini vozila | |
| metoda kontrole brzine | Servo kontrola, mala brzina konstantnog obrtnog momenta | ||
| Metoda kontrole prečke | WCS zakazivanje, touch kompjutersko upravljanje, daljinsko upravljanje | ||
| nivo radne buke | ≤60db | ||
| Zahtjevi za farbanje | Kombinacija stalka (crna), gornji poklopac crveni, prednji i zadnji aluminijski bijeli | ||
| temperatura okoline | Temperatura: 0℃～50℃Vlažnost: 5% ~ 95% (bez kondenzacije) | ||
