4D shuttle sistemi za primjenu teških opterećenja
Opis
Kao osnovna oprema inteligentnog sistema gustog skladištenja, 4D-shuttle se uglavnom sastoji od kombinacije okvira, električnog sistema, sistema napajanja, sistema vožnje, sistema podizanja, sistema senzora itd. Ima pet načina rada: daljinsko upravljanje, ručni, poluautomatski, lokalni automatski i online automatski. Dolazi s višestrukim sigurnosnim zaštitama i sigurnosnim upozorenjima, regionalnim sigurnosnim alarmima, operativnim sigurnosnim alarmima i interaktivnim sigurnosnim alarmima. Kućišta su povezana zavarivanjem u zaštiti plina i vijcima visoke čvrstoće. Kombinacija regala usvaja dvoslojnu strukturu. Izgled je u potpunosti obojen sprejem, a obrađeni dijelovi i električni nosači su galvanizirani. Ima dva seta sistema vožnje i dva seta sistema podizanja. Sistemi vožnje su zaduženi za XY smjerove. Jedan od sistema podizanja je zadužen za podizanje tereta, a drugi je zadužen za prebacivanje primarne i sekundarne trake. Smjer visine Z može ostvariti promjenu sloja 4D-shuttlea korištenjem prilagođenog lifta. Kako bi se ostvarila funkcija pristupa trodimenzionalnom prostoru.
Struktura tipa za teške terete je u osnovi ista kao i kod standardne verzije. Glavna razlika je u tome što je nosivost znatno poboljšana, a nosivost će dostići gotovo dvostruko veću nosivost od standardne verzije. Dizajn nosivosti mehanizma za podizanje je ojačan, a snaga motora za podizanje je povećana kako bi se osiguralo da nosivost može dostići 2,5T. Snaga motora za kretanje ostaje nepromijenjena. Kako bi se povećala snaga, povećava se prijenosni omjer, a brzina rada 4D šatla će se shodno tome smanjiti.
standardno poslovanje
Sastavljanje prijemnica i skladištenje izvan skladišta
Sloj promjene premještanja i naplate zaliha
Tehnički parametri
projekat | Osnovni podaci | Primjedba | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Primjenjiva ladica | Širina: 1200 mm Dubina: 1000 mm | ||
Maksimalno opterećenje | Maks. 25 00 kg | ||
visina/težina | Visina tijela: 150 mm, težina šatla: 350 kg | ||
Pješačka ulica u glavnom smjeru X | brzina | Maksimalna brzina bez opterećenja: 1,5 m/s, maksimalno brzina pri punom opterećenju: 1,0 m/s | |
ubrzanje hodanja | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1500W | Uvezeni servo | |
Drajver servera | Servo pogon bez četkica | Uvezeni servo | |
Hodajte u smjeru Y | brzina | Maksimalna brzina bez opterećenja: 1,0 m/s, maksimalno pri punom opterećenju: 0,8 m/s | |
ubrzanje hodanja | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1500W | Uvezeni servo | |
Drajver servera | Servo pogon bez četkica | Uvezeni servo | |
dizanje tereta | Visina dizalice | 30 mm _ | |
motor | Motor bez četkica 48VDC 75 0W | Uvezeni servo | |
glavno dizanje | Visina dizalice | 35 mm | |
motor | Motor bez četkica 48VDC 75 0W | Uvezeni servo | |
Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje pri hodanju: pozicioniranje barkoda / lasersko pozicioniranje | Njemačka P+F/SICK | |
Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje hoda: fotoelektrično + enkoder | Njemačka P+F/SICK | |
Pozicioniranje tacne: lasersko + fotoelektrično | Njemačka P+F/SICK | ||
Kontrolni sistem | S7-1200 PLC programabilni kontroler | Njemačka SIEMENS | |
daljinski upravljač | Radna frekvencija 433MHZ, komunikacijska udaljenost najmanje 100 metara | Uvoz prilagođenih | |
Napajanje | litijumska baterija | Domaći visoki kvalitet | |
Parametri baterije | 48V, 30AH, vrijeme korištenja ≥ 6h, vrijeme punjenja 3h, vrijeme punjenja: 1000 puta | Kapacitet može varirati ovisno o veličini vozila | |
metoda kontrole brzine | Servo upravljanje, konstantni obrtni moment pri maloj brzini | ||
Metoda upravljanja prečkom | WCS zakazivanje, upravljanje dodirnim računarom, upravljanje daljinskim upravljačem | ||
nivo buke pri radu | ≤60 dB | ||
Zahtjevi za farbanje | Kombinacija nosača (crna), gornji poklopac crveni, prednji i zadnji aluminij bijeli | ||
temperatura okoline | Temperatura: 0℃~50℃ Vlažnost: 5% ~ 95% (bez kondenzacije) |