-
4D šatl sistemi standardnog tipa
Kao osnovna oprema inteligentnog intenzivnog skladišta sa četverosmjernim vagonima, vertikalni i horizontalni vagon se uglavnom sastoji od regalnog sklopa, električnog sistema, sistema napajanja, pogonskog sistema, sistema za dizanje, senzorskog sistema itd.
-
4D shuttle sistemi za niske temperature
Struktura niskotemperaturne verzije prečke je u osnovi ista kao i kod standardne verzije. Glavna razlika leži u različitim radnim okruženjima. Niskotemperaturna verzija prečke se uglavnom koristi u okruženju od -30 ℃, tako da je njen izbor unutrašnjih materijala veoma različit. Sve unutrašnje komponente imaju otpornost na niske temperature, a baterija je također niskotemperaturna visokoefikasna baterija koja može podržati punjenje u okruženju od -30 °C. Pored toga, unutrašnji sistem kontrole je također zatvoren kako bi se spriječila kondenzacija vode kada se održavanje obavlja izvan skladišta.
-
4D shuttle sistemi za primjenu velikom brzinom
Mehanizam brze verzije vertikalno-horizontalnog kolica je u osnovi isti kao i kod običnog vertikalno-horizontalnog kolica, glavna razlika leži u poboljšanju brzine hoda. S obzirom na relativno pravilnu i stabilnu paletiziranu robu, kako bi se poboljšala ukupna efikasnost projekta i smanjio broj korištenih prečki, predlaže se brza verzija prečke. Indeks brzine hoda je dvostruko veći od standardne verzije, a brzina dizanja ostaje nepromijenjena. Radi poboljšanja sigurnosti, oprema je opremljena sigurnosnim laserom kako bi se spriječila opasnost od rada velikom brzinom.
-
4D shuttle sistemi za primjenu teških opterećenja
Mehanizam teške prečke je u osnovi isti kao i kod standardne verzije, glavna razlika je u tome što je njena nosivost znatno poboljšana. Njena nosivost će dostići gotovo dvostruko veću nosivost od standardne verzije, a shodno tome će se smanjiti i njena odgovarajuća brzina trčanja. Smanjit će se i brzina hodanja i brzina dizalice.