4D šatl standardni tip - Druga generacija
Opis proizvoda
Kao osnovna oprema četverosmjernog inteligentnog gustog skladišta, četverosmjerni šatl se uglavnom sastoji od sklopa okvira, električnog sistema, sistema napajanja, pogonskog sistema, sistema za podizanje, senzorskog sistema itd.
Četverosmjerni šatl se sastoji od dva pogonska sistema i dva sistema za podizanje. Dva pogonska sistema su odgovorna za kretanje glavnog i sekundarnog prolaza. Jedan sistem za podizanje je odgovoran za podizanje i spuštanje robe, dok je drugi odgovoran za prebacivanje pogona između glavnog i sekundarnog prolaza. Kretanje i glavnog i sekundarnog prolaza koristi servo motore bez četkica za regulaciju brzine, što rezultira glatkom krivuljom brzine i dobrom operativnom stabilnošću. I glavni i sekundarni uređaji za podizanje koriste motore bez četkica i oslanjaju se na mehanizam zupčanika i letve za podizanje i spuštanje.
Četverosmjerni šatl ima pet načina rada: daljinsko upravljanje, ručni, poluautomatski, automatski na vozilu i online automatski.
Sadrži više sigurnosnih zaštita i sistema ranog upozorenja, uključujući regionalne sigurnosne alarme, operativne sigurnosne alarme i interaktivne sigurnosne alarme.
Operacija
Prijem Paletiranje Ulazni Odlazni
Prijenos sloja naplate inventara smjene
Tehnički parametri
| Stavka | Osnovni podaci | Primjedba | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Primjenjive palete | Širina: 1200 mm Dubina: 1000 mm | ||
| Maksimalni kapacitet nosivosti | Maks. 1500 kg | ||
| Debljina/Težina | Debljina karoserije: 150 mm Ukupna težina vozila: 350 KG | ||
| Hodanje u glavnom X smjeru | Brzina | Maksimalna brzina bez tereta: 2,0 m/s; maksimalna brzina s punim teretom: 1,5 m/s | |
| Ubrzanje hodanja | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| Motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1000W | Servo bez četkica | |
| Servo pogon | Servo pogon bez četkica | Domaći servo | |
| Hodanje u sekundarnom Y smjeru | Brzina | Maksimalna brzina bez opterećenja: 1,2 m/s; Maksimalna brzina pod punim opterećenjem: 0,8 m/s | |
| Ubrzanje hodanja | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| Motor | Servo motor bez četkica 48VDC 1000W | Servo bez četkica | |
| Servo pogon | Servo pogon bez četkica | Domaći servo | |
| Dizanje tereta | Visina podizanja | 30 mm | |
| Motor | Motor bez četkica 48VDC 750W | Domaći servo | |
| Glavni uspon | Visina podizanja | 35 mm | |
| Motor | Motor bez četkica 48VDC 750W | Domaći servo | |
| Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Hodanje i pozicioniranje: Pozicioniranje barkodom / Lasersko pozicioniranje | Njemački P+F/SICK | |
| Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Hodanje i pozicioniranje: fotoelektrični + enkoder | Njemački P+F/SICK | |
| Pozicioniranje paleta: lasersko + fotoelektrično | Njemački P+F/SICK | ||
| Metoda kontrole | S7-1200 PLC programabilni kontroler | Njemački SIEMENS | |
| Daljinski upravljač | Radna frekvencija 433MHz, komunikacijska udaljenost najmanje 100 metara. | Uvezeni prilagođeni tip | |
| Način napajanja | litijumske baterije | Visokokvalitetni domaći proizvodi | |
| Parametri baterije | 48V, 30AH, vrijeme korištenja ≥6h, vrijeme punjenja 3h, vrijeme punjenja: 1000 puta | Bez održavanja | |
| Metoda kontrole brzine | Servo upravljanje, konstantni obrtni moment pri maloj brzini | ||
| Prijevoz u svim smjerovimametode kontrole | WCS zakazivanje, upravljanje računarom sa ekranom osjetljivim na dodir, upravljanje daljinskim upravljačem | ||
| Nivo buke pri radu | ≤60 dB | ||
| Zahtjevi za farbanje | Sklop stalka (crni), gornji poklopac crveni, prednja i zadnja ploča aluminijsko-bijela. | ||
| Temperatura okoline | Temperatura: 0℃～50℃ Vlažnost: 5% ~ 95% (bez kondenzacije) | ||
